在过去旁轴相机主流有两种模式，一个是徕卡模式，另一个是蔡司模式。徕卡模式就比较常见了，镜头包括对焦结构和光学结构，而蔡司旁轴是把对焦结构做到机身的，镜头只是光学结构。
佳能的7系旁轴是学着徕卡m的旁轴做的，而尼康的s、sp是学着蔡司contax iii起家。哇哈哈，当年日本相机的分工还是蛮清楚的嘛。尽管尼康旁轴被单反替代很多年了，尼康在千禧年甚至还发布了s3限量版……还有s4。
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